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三坐标测量机和三坐标测量仪是精密的测量设备，广泛应用于制造业、航空航天、汽车等领域，它们的基本结构和原理有相似之处，但也会根据具体型号和应用场景有所差异，以下是对三坐标测量机的结构及原理，以及三坐标测量仪的结构分类的分析：

1、三坐标测量机的结构及原理：

结构三坐标测量机主要由主机、测头、控制系统和测头控制系统等组成，主机包括工作台、立柱、横梁等部件，用于固定和移动测量对象，测头是三坐标测量机的关键部件之一，用于接触被测物体并获取其几何尺寸和形状信息。

原理基于三维空间几何测量的原理，通过测头与被测物体的接触，获取被测物体的空间坐标数据，这些数据通过控制系统进行处理和分析，生成测量结果。

2、三坐标测量仪的结构分类：

手动三坐标测量仪结构较为简单，主要依赖人工操作，精度相对较低，适用于简单的测量任务。

半自动三坐标测量仪具有一定的自动化程度，可以自动进行部分测量操作，提高测量效率。

全自动三坐标测量仪具有较高的自动化程度，可以自动完成整个测量过程，包括自动定位、自动测量和自动数据处理等，精度较高。

关节臂式三坐标测量仪采用关节结构，具有灵活性和便携性，适用于现场测量和复杂形状的测量。

便携式三坐标测量仪体积较小，重量轻，便于携带，适用于现场或移动测量场景。

分析仅供参考，如需更专业的解读，建议查阅相关文献资料或咨询三坐标测量设备领域的专业人士，同时需注意，不同的三坐标测量仪型号和品牌可能会有不同的结构和特点，需要根据具体的应用需求和预算来选择合适的产品。